O ES é um sedan médio-grande, fabricado pela Lexus, divisão de luxo da Toyota, desde 1989 até os dias atuais.
Tem plataforma e motores baseados no Toyota Camry, porém oferece níveis de acabamento diferenciados, geralmente com diversos equipamentos de luxo e eletrônica embarcada. Seu principal foco é o mercado americano, porém a companhia o vende na Europa e Ásia, exceto no Japão, onde os modelos Lexus são vendidos sob a bandeira Toyota. Embora seus veículos tenham sido importados para o Brasil desde 1990, quando o Presidente Collor liberou a vinda de veículos estrangeiros para o país, apenas em 2012 a Lexus formalizou sua presença no mercado brasileiro. Até então seus veículos podiam ser atendidos para manutenção e serviços em concessionários Toyota.

O Lexus ES-350 tem valor aproximado de R$213.267,00, com uma depreciação de 42.63%, ficando em 43º no ranking de carros maior desvalorização nos últimos 5 anos no Brasil.