Debaixo do capô, o Volkswagen T-Cross 2020 conta com dois modelos diferentes de motor. 

As versões mais simples, são equipadas com motor 1.0 TSI Flex de três cilindros, o mesmo utilizado em outros veículos da montadora alemã, tais como Golf, Polo e Virtus. Esse propulsor é dotado de turbocompreessor e consegue desenvolver até 128 cavalos com etanol. 

Os modelos equipados com o motor 1.0 TSI dispõem da opção de câmbio manual de seis marchas ou transmissão automática Tiptronic, também com seis velocidades. Na opção pela transmissão automática, as trocas de marcha podem ser feitas através de paddle shifts localizadas atrás do volante para trocas manuais de marcha. 

Já o motor 1.4, também é flex e dispõe de quatro cilindros proveniente do Golf Highline, também com turbocompressor. Por ser mais potente, ele proporciona, naturalmente uma tocada mais esportiva, uma vez que chega até 150 cavalos de potência. 

A motorização 1.4 só possui opção de câmbio automático tiptronic de seis marchas, com paddle shifts atrás do volante e conversor de torque. 

Outro diferencial do motor 1.4, é que ele dispõe de um seletor de modos de condução, com modos: normal; ecológico; esportivo e individual. Essa alteração de modos de conduzir o veículo, é capaz de alterar alguns parâmetros de funcionalidade do motor, levando em conta as preferências e necessidades de cada condutor. 

O motor 1.0 está disponível nos modelos TSI e 200 TSI, enquanto o motor 1.4 está disponível nos modelos 1.4 250 TSI. A tração, independentemente do motor escolhido, é sempre dianteira.