Bajo el capó, el Volkswagen T-Cross 2020 tiene dos modelos de motor diferentes. 

Las versiones más sencillas están equipadas con un motor 1.0 TSI Flex de tres cilindros, el mismo que se utiliza en otros vehículos del fabricante alemán, como el Golf, el Polo y el Virtus. Este motor está equipado con un turbocompresor y puede desarrollar hasta 128 CV con etanol. 

Los modelos equipados con el motor 1.0 TSI ofrecen la opción de una transmisión manual de seis velocidades o una transmisión automática Tiptronic, también de seis velocidades. Al optar por la transmisión automática, los cambios de marcha se pueden realizar mediante las levas de cambio situadas tras el volante. 

El motor 1.4 también es flexible y cuenta con cuatro cilindros del Golf Highline, también con turbocompresor. Al ser más potente, proporciona una conducción más deportiva, ya que alcanza los 150 CV. 

El motor 1.4 sólo tiene como opción una transmisión automática tiptronic de seis velocidades, con levas de cambio tras el volante y convertidor de par. 

Otra diferencia con el motor 1.4 es que cuenta con un selector de modos de conducción, con los siguientes modos: normal, eco, deportivo e individual. Este cambio de modos de conducción permite modificar algunos parámetros de funcionamiento del motor, teniendo en cuenta las preferencias y necesidades de cada conductor. 

El motor 1.0 está disponible en los modelos TSI y 200 TSI, mientras que el motor 1.4 está disponible en los modelos 1.4 250 TSI. La tracción, independientemente del motor elegido, es siempre delantera.